檢測線(xiàn)如何分解
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2022-02-15 19:58
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汽車(chē)發(fā)動(dòng)機、變速箱體表面涂膠在實(shí)際貼合時(shí),由于機器人涂膠等不均勻可能會(huì )導致斷膠或者膠線(xiàn)偏移。這樣裝配完成后,在實(shí)際應用中會(huì )導致發(fā)動(dòng)機、變速箱滲油情況的發(fā)生,這嚴重影響了汽車(chē)質(zhì)量,對于汽車(chē)安全也會(huì )造成較大隱患,產(chǎn)生嚴重后果。
在正常情況下,一般是機器人或手工涂膠,然后再安排人員進(jìn)行初步檢測。最后終檢查。但是上述的情況,有很多缺點(diǎn)和不足:整個(gè)檢測過(guò)程中,需要至少2名員工檢測,人員成本較高。
在整個(gè)過(guò)程中,缸體表面的很多膠體如果軌跡或寬度發(fā)生變化,人員很難長(cháng)時(shí)間用肉眼能分辨。
這對人員要求較高,操作員門(mén)長(cháng)時(shí)間用肉眼觀(guān)察,容易產(chǎn)生疲勞,容易讓一些不合格的產(chǎn)品流出,導致質(zhì)量問(wèn)題。實(shí)際需要檢測的缸體放置在相機下,機器人根據實(shí)際膠線(xiàn)軌跡先欲涂膠一遍。相機根據實(shí)際膠線(xiàn)的檢測精度要求,選擇合適的視野范圍。
機器人安裝相機視野的要求,設置拍照點(diǎn)。機器人正常涂膠只是在拍照點(diǎn)處給相機拍照。同時(shí)機器人和相機的通信需要設置和報警、中斷等各種情況的信號,以便于在實(shí)際生產(chǎn)時(shí),發(fā)生應急情況下處理。旦不合格產(chǎn)品流出,缸體貼合后人工很難進(jìn)行復檢,直接就會(huì )造成質(zhì)量問(wèn)題,相當嚴重。
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